檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "邱顯堂".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="運動學"
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近年來智慧型機器人逐漸發展成熟,機械臂的研究也越來越受重視,無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型的搬運工作皆有此需求,而機器人發展至今因需求不同,已開發出許多類型之機器人,而機器臂所具備的基礎不外…
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機器人發展至今因需求不同,已開發出許多類型之機器人,機器手臂所具備的基礎不外乎為速度、精度及工作範圍等性能。本研究欲開發出各軸最高轉動速度可至540°/s且往復精度為±0.05mm特性之機械手臂,並…